許多年過去，地球在Z戰士（shì）的保衛（wèi）下日漸和平與繁榮。某天，皮拉（lā）夫大王和他的爪牙曆經千辛萬苦來到神殿，找到了神仙與比克大魔王分身前製造的黑星龍珠。由於孫悟空（kōng）的突然出現，皮拉夫慌忙之中許下讓孫悟空變成少年模樣的願望。在此之後，黑星龍珠散落到宇宙各個角落，如果（guǒ）在一（yī）年之內無法找到七顆黑星龍珠的話（huà），地球將會爆炸毀滅。情況危急（jí），小悟空和孫女小芳開始（shǐ）了一段驚險刺激的（de）宇宙大冒險。超級17號、邪惡龍等強大的對（duì）手接連出現，悟空（kōng）麵臨更大的挑戰……