450年前，企圖稱霸宇宙的哈迪斯大帝戰敗而（ér）被幻神星人（rén）娜（nà）倫用史特（tè）拉石碑陣（zhèn）封印。 450年後的現（xiàn）代，為了複活哈迪斯，其手下佐拉（lā）博士派遣機動騎士與宇宙巨獸攻擊地球。幸運的是，在此同時（shí），幻星（xīng）神（shén）獸雷零守亦因此蘇